Ανάπτυξη καινοτόμου ρομπότ για αυτόνομη λειτουργία, χαρτογράφηση και πλοήγηση σε εφαρμογές υπόγειων εκσκαφών Ανάπτυξη καινοτόμου ρομπότ για αυτόνομη λειτουργία, χαρτογράφηση και πλοήγηση σε εφαρμογές υπόγειων εκσκαφών